1.3. РотацияНасочен ъгъл – ъгъл, на който едното рамо е прието за първо (начално), а другото за второ (крайно), е насочен (ориентиран) ъгъл.В равнината има две посоки на въртене на лъчите около точка. Посоката, обратна на движението на часовниковата стрелка, е приета за положителна, а другата – за отрицателна. Насоченият ъгъл бива положителен или отрицателен, ако завъртането на началното му рамо, до съвпадането му с второто, като се минава през вътрешността на ъгъла, е съответно положително или отрицателно.Ротация – определение: Геометрично преобразувание, при което на всяка точка X, различна от О, съответства точка X1, такава, че OX=OX1 и ∠XOX1=α, а на точка O съответства самата точка О, се нарича ротация (въртене) с център O на ъгъл α. Бележим с ρ(O; α). Ако точка X1 e образ на точка X, пишем X1 = ρ(X) или ρ(O; α): X→X1